На спутнике Плутона под названием Кербер проходила секретная экспедиция, в которой участвовали талантливые ученые и военные. Им было поручено выполнить сложное задание, но в самый ответственный момент появились таинственные пришельцы и захватили представителей человеческой расы. Начальство, узнав о произошедшем, официально объявило о провале экспедиции по причине неграмотного поведения пилота, что совершил ужасную ошибку. Кэти Холт, будучи дочерью участника команды, отказывалась верить таким поспешным заявлениям и решила самостоятельно выяснить всю правду, для чего пробралась на секретную базу с целью взломать компьютер и получить последние данные. Выполнить миссию ей не удалось, но девушка не остановилась и продолжила борьбу.
Она подстригла волосы, чтобы походить на мальчика, поменяла имя и поступила в «Галактический Гарнизон», где познакомилась с кадетами Лэнсом и Ханком. Они проходят обучение, но девушка не забывает о своей цели и однажды ей предоставляется возможность вернуться к расследованию дела отца. Она вместе с новыми друзьями становится свидетельницей падения комического корабля, что был на Кербере. Выживший пилот рассказывает о своих приключениях и легендарном оружии под названием Вольтрон, что способен уничтожить жестоких пришельцев. Вскоре они оказываются в пещере, откуда ребят переносит в другую галактику прямо к Вольтрону.