История рассказывает о храбром и отважном юноше, который выполняет необычные миссии, путешествуя по всему миру. Герой отправляется на опасные задания и каждый раз ответственно готовится к исполнению своей работы. Ангус не может похвастаться атлетическим сложением, однако легко даст фору своим сверстникам. Парень хорошо ориентируется в экстремальных условиях и всегда находит выход из непростой ситуации. Он никогда не паникует и всегда находит запасной план, который помогает ему выбраться из неприятностей.
Макгайвер не только превосходный психолог, обладающий даром убеждения и внушения, но и первоклассный изобретатель. Он может собрать самодельную бомбу из подручных предметов в считанные минуты. Несмотря на свои умения, парень не может справиться с опасными заданиями в одиночку. Ему был необходим напарник, и очень скоро герой получил его. У Ангуса есть верный помощник Джек Далтон. В прошлом он работал на ЦРУ, однако значительно уступает Макгайверу. Несмотря на это, он оказывает герою большую помощь во всех его делах.